Tubo corrugado vs. Triflex®R en robots multieje

Genoveva de Ros | 17 enero, 2020

triflex vs. corrugado

Durante los últimos 30 años, el guiado de los cables en robots multieje ha consistido en instalar los cables en el interior de tubos corrugados que prácticamente no ofrecían protección mecánica fiable. Los tubos resisten la torsión generada por los movimientos complejos del robot, forzando los cables y mangueras a absorber todo el estrés mecánico. A menudo, los tubos corrugados se ofrecen en tamaños limitados, lo que puede provocar un sobrellenado, un desgaste prematuro del cable o posibles fallos. Gracias a las cadenas portacables triflex® R, ahora existe una mejor forma de proteger los cables.

triflex® R es un modelo de cadena multieje diseñada para utilizarse en una amplia variedad de aplicaciones robóticas, entre las que se encuentran la manipulación de materiales y la  soldadura por puntos. Esta cadena ofrece protección frente a fuerzas de tracción y torsión, y cuenta con un radio mínimo de curvatura definido y un diseño con varios compartimentos. Además, está disponible en nueve tamaños y es posible modificar su longitud en cualquier momento.

Características de diseño de Triflex® R 

alternativas al tubo corrugado robótico

A diferencia de los tubos corrugados, triflex® R presenta un diseño de unión entre eslabones tipo bulón-agujero que permite reemplazar cualquiera de ellos en caso de estar dañado.

De esta forma, se pueden añadir o quitar eslabones si el sistema es demasiado corto o largo, o si se modifican las trayectorias del robot.

triflex® R protege los cables/tubos frente a las tracciones existentes durante los movimientos del robot. El radio de curvatura definido garantiza que se respete el radio de curvatura de los cables. El tope definido hace que el estrés mecánico se reparta entre la cadena portacables triflex® R y los cables. Las divisiones interiores actúan como separador y contribuyen notablemente a reducir el desgaste excesivo del cable. Otra de sus funciones es ayudar a separar los cables de alimentación de los de comunicación, lo que contribuye a disminuir el ruido.

Estas tres características reducen considerablemente los daños en los cables y el desgaste prematuro a la vez que disminuyen las paradas no planificadas en favor de una producción eficiente.

Disponible en 5 versiones diferentes:

Serie TRE

Serie TRE

  • Opción más habitual
  • Fácil de llenar: los cables se introducen y se extraen manualmente con rapidez
  • Reduce el tiempo de sustitución en un 75%
  • Muy robusta gracias a los topes mecánicos
  • Dos compartimentos para la separación de los cables

 

 

triflex TRC

Serie TRC

  • Diseño cerrado que evita la entrada de virutas
  • Resistente a los impactos y a la abrasión
  • Se monta y desmonta con facilidad
  • Dos compartimentos para la separación de los cables

 

 

triflex TRCF

Serie TRCF

  • Diseño cerrado con mecanismo de cierre a presión y una apertura rápida de cada compartimento con un destornillador
  • Resistente a los impactos y a la abrasión
  • Se monta y desmonta con facilidad
  • Disponible con radio de curvatura mayor para tubos de remaches o cables de fibra
  • Tres compartimentos para la separación de los cables

 

 

triflex TRLF

Serie TRLF

  • Mecanismo de cierre a presión para una apertura rápida sin herramientas o con un destornillador
  • Opción económica para aplicaciones menos exigentes
  • Idónea para diámetros de mangueras y cables muy grandes
  • Se monta y desmonta con facilidad
  • No se recomienda para los ejes 3-6

 

 

triflex TRL

Serie TRL

  • Fácil de llenar: los cables se introducen y se extraen manualmente con rapidez
  • Opción más económica para aplicaciones menos exigentes
  • Se monta y desmonta con facilidad
  • Extremadamente ligera
  • No se recomienda para los ejes 3-6

 

 

Francisco Martínez, manager de robótica de igus

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Palabras clave:

cable robótico Cadena portacables triflex tubo corrugado

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