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La conexión del cable Modbus TCP al controlador de motores D1

¿Cómo se conecta el cable Modbus TCP al controlador de motores D1? El proceso se indica en el siguiente vídeo demostrativo de corta duración.

Consejo: Aquellos que quieran saber y leer más sobre el funcionamiento del dryve D1, pueden consultar el manual completoaquí.