¿Cómo se prueban los cables para robótica?
Los cables para robótica (movimiento en robots) son los más difíciles de ensayar ya que las maniobras son muy diferentes entre robots y aplicaciones y por ello es más complejo predecir la duración de vida útil.
En robótica es muy importante combinar ensayos de torsión, flexión y tracción y todo ello a la vez y en movimiento.
Ensayos para cables de torsión «habitual»
El tipo de ensayo más habitual que nos podemos encontrar es el de un banco de trabajo que sujeta el cable en una longitud de 1 m en los extremos y lo retuerce un determinado número de grados en positivo y negativo.
- Ventaja: Rápido
- Desventaja: No se pueden simular otros movimientos de forma simultánea
Ensayos para cables de torsión «recomendado»
El ensayo ideal de un cable robótico debe combinar torsión, flexión e incluso tracción pero todo ello en movimiento; simulando de este modo los movimientos reales del cable.
- Ventaja: Simulación de múltiples movimientos y simultáneos
- Desventaja: “Set up” de máquina más complejo
Siempre se puede complementar el ensayo con una simulación real sobre un robot en régimen de funcionamiento.
Podréis ver más ensayos en el siguiente enlace