¿Cómo calculo la longitud de la cadena para un largo recorrido?

L_k = S/2 + K₂

La cadena portacables se desliza en la mitad del ramal inferior y en la otra mitad en una barra deslizante, como se muestra en la imagen de arriba.

L_k = longitud de la cadena

S = Longitud de recorrido

S/2 = la mitad de la longitud de recorrido

R = Radio de curvatura

ΔM = desviación desde el punto central

K₂ = adicional (con extremo móvil reducido)